On peut se mettre en rotation si la force exercée est un peu excentrée, plus précisément si le moment de la force par rapport au centre de masse n’est pas nul. Vous pouvez essayer vous-même : asseyez-vous sur un siège à roulettes, face à un mur, et poussez avec la main droite contre le mur, et vous allez vous mettre à tourner sur vous-même, en plus de vous éloigner du mur.
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